一种三自由度运动平台及其控制系统

摘要：

提出一种三自由度运动平台,能实现绕X和Y轴两个转动自由度以及沿Z轴的平动自由度.其驱动系统采用阀控缸液压作动器,其测控系统采用多机控制方式,上位机和下位机之间通过以太网进行通讯.该平台具有结构简单可靠、自动化程度高等优点.

关键词：三自由度运动平台、液压伺服系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：136-137