仿生水下机器人研究现状及其发展趋势

摘要：

仿生水下机器人以其高度灵活性及逐渐智能化的特点,成为近年来机器人领域研究的热点.仿生水下机器人按照模仿水下生物的运动方式可分为:仿鱼水下机器人、仿多足爬行动物水下机器人和仿蠕虫水下机器人.文中具体地阐述了这三类中具有代表性的仿生水下机器人的特点.随着科学技术的发展,仿生水下机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善,在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展.

关键词：仿生水下机器人、仿鱼水下机器人、仿多足爬行动物水下机器人、仿蠕虫水下机器人、智能材料

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21