10.3969/j.issn.1002-2333.2006.02.054
两自由度并联机构动力学分析及其控制补偿策略
并联机构的精度问题受到广泛关注.文中根据两自由度并联机构的运动学、动力学分析得到了机构的动力学模型,并由此提出了一种控制补偿策略,通过仿真验证,该方法能够成功地减小系统的动态误差.
并联机构、动力学、控制
TH113
211工程建设项目BHA211-2-6-1-6
2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
113-114
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10.3969/j.issn.1002-2333.2006.02.054
并联机构、动力学、控制
TH113
211工程建设项目BHA211-2-6-1-6
2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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