基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制

摘要：

介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用.通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立,实现了对机器人行走的实时控制.文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构,实验证明,比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制.

关键词：履带式行走机器人、超声波传感器、模糊控制、串口通讯

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73