基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究

摘要：

文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能大大提高机器人动力学效率.仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.

关键词：Cobot、仿真、虚拟样机、ADAMS

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81