检线机器人功能与结构的设计

摘要：

在电力输送过程当中,往往会出现由于局部电阻过大而导致线路局部过热等会对输电线路造成致命危害的故障,因此需要对超高压线路进行人工沿线逐塔巡视,危险性极大.针对这一情况,文中介绍了一种新型检线机器人的结构和功能设计.经过大量的试验与修正,初步证明该检线机器人已能完成预想的功能,具有一定的实际意义.

关键词：输电线路、检线机器人、轮系、机械臂、越障

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44