一种全方位移动爬壁机器人系统设计

摘要：

设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人.详细论述了机器人本体机构的组成和爬壁机器人全方位移动的功能实现,并对控制系统进行了介绍.分析表明,该机器人是对高层壁面或容器清洗、喷漆及维护和检测的良好载体.

关键词：爬壁机器人、全方位移动、负压吸附

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35