基于S7-200 PLC的ABU参赛机器人控制系统设计

摘要：

根据ABU参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器(S7-200 PLC)为控制核心的机器人自动控制系统.介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构.该系统控制算法采用PID算法,且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能.经过试运行和实战演习表明,基于PID控制规律的机器人PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,易于维护.

关键词：PLC、机器人、PID

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：36-37