10.3969/j.issn.1002-2333.2005.12.020
基于通用运动学模型的移动机器人避障路径规划
介绍了移动机器人二轮差动机构通用运动学模型的建立、避障行为决策、避障运动控制等,提出了一种足球机器人避障路径规划方法.该方法简化了机器人避障的步骤,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性.仿真试验证明这种方法是可行而有效的.
移动机器人、避障、路径规划
TP24(自动化技术及设备)
2006-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
34-35
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10.3969/j.issn.1002-2333.2005.12.020
移动机器人、避障、路径规划
TP24(自动化技术及设备)
2006-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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