10.3969/j.issn.1002-2333.2005.11.025
自动封装系统运动控制的设计与实现
针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC+运动控制器+伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.
自动封装系统、机器人、DSP、运动控制
TP273(自动化技术及设备)
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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