10.3969/j.issn.1002-2333.2005.11.024
运送机器人的模块化及其通信系统设计
运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统.
运送机器人、模块化、多机通信
TP242(自动化技术及设备)
华南理工大学校科研和教改项目
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
38-41
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10.3969/j.issn.1002-2333.2005.11.024
运送机器人、模块化、多机通信
TP242(自动化技术及设备)
华南理工大学校科研和教改项目
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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