BP网络在机器人轨迹规划方面的应用

摘要：

机器人轨迹规划主要是控制机器人手臂使之高精度地跟踪目标轨迹,而目标轨迹往往是高阶的,非线性的.BP网络具有非线性映射,具有能够通过学习进行训练以及自适应的特点,这些特点使得BP网络能够比较好的解决机器人轨迹规划的某些问题.

关键词：机器人、轨迹规划、BP人工神经网络

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：58-59