基于机器视觉技术的压电精密驱动与控制系统

摘要：

提出了一种基于机器视觉技术的精密机械加工与控制系统.将步进电机-丝杠机构在大行程上的优势和压电区动器具有微小精密位移的特点相结合,构造了三自由度精密机械加工系统,解决了精密加工时既有较大行程的粗位移进给、又有加工末端精密进给的需求;控制系统将机器视觉和计算机数字图象处理技术相结合,通过CCD图象数据采集、图象匹配、模式识别实时测控目标距离与位移,完成了精密定位与进给的可视化控制和操作过程.

关键词：机器视觉、图象识别、精密驱动、压电驱动

分类号：TP211.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423150

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25