月球取岩器的结构设计与运动分析

摘要：

设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构.该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作,结构紧凑,质量轻,耗能少.建立了传动部分的数学模型,用Matlab编程确定了主要运动参数,同时用Adams对机械手爪闭合情况进行了研究,并对环境特殊性所采取的防护措施进行了简要的说明.

关键词：取岩器、月岩、金刚石钻头

分类号：TH763.5(仪器、仪表)

在线出版日期：2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72