10.3969/j.issn.1002-2333.2005.06.016
Stanford机械手运动路径轨迹的规划研究
分析比较关节空间和直角坐标空间轨迹规划过程的特点,确定出Stanford机械手在关节空间建立轨迹规划.在机械手运动学数学模型的基础上,采用三次B样条曲线插值,来实现Stanford机械手各关节的轨迹规划.
Stanford机械手、轨迹规划、三次B样条曲线
TP24(自动化技术及设备)
2005-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
38-40
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10.3969/j.issn.1002-2333.2005.06.016
Stanford机械手、轨迹规划、三次B样条曲线
TP24(自动化技术及设备)
2005-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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