10.3969/j.issn.1002-2333.2005.06.014
多关节机器人运动学和动力学分析
设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型.文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例,详细描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值.
教学机器人、运动学分析、动力学建模
TP242(自动化技术及设备)
2005-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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