10.3969/j.issn.1002-2333.2005.06.013
基于被动动力式的两足机器人研究现状
介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、研究方法、评价标准.针对以康奈尔两足机器人为代表的几个机器人的结构、工作原理和特点进行了分析说明,并与传统的两足机器人作了对比,指明此类机器人的研究意义和可能的实际用途.
机器人、被动动力式、两足步行器、人形机器人、关节、控制器
TP242.3(自动化技术及设备)
2005-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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