Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用

摘要：

自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现.文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案.

关键词：RS-485、Modbus协议、机器人

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：24-25