10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.008
浆液下搅拌机器人路径跟踪的模糊逻辑控制
提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.
浆液下搅拌机器人、路径跟踪、模糊逻辑
TP24(自动化技术及设备)
2005-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
22-23
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10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.008
浆液下搅拌机器人、路径跟踪、模糊逻辑
TP24(自动化技术及设备)
2005-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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