室内清扫机器人区域充满拓扑算法

摘要：

针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式;详细给出拓扑算法,并运用该算法进行了机器人清扫路径规划.

关键词：清扫机器人、环境表示、BP网络、宽度优先搜索、拓扑规划

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19