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10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.006

室内清扫机器人区域充满拓扑算法

引用
针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式;详细给出拓扑算法,并运用该算法进行了机器人清扫路径规划.

清扫机器人、环境表示、BP网络、宽度优先搜索、拓扑规划

TP24(自动化技术及设备)

2005-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

17-19

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机械工程师

1002-2333

23-1196/TH

2005,(1)

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