10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.005
管道检测机器人的研制
对工业管道检测现状进行了详细的调研,分析了目前管道检测机器人的优缺点,对应用于工业管道的管道检测机器人进行了研究.该检测机器人基于螺旋推动原理,并对传统的螺旋结构进行了改进.文中在详细介绍其分节式结构和优点的基础上,详细分析了滚轮的受力情况.然后,介绍了其超声波发射、接收电路和单片机控制系统.
化工管道、机器人、螺旋机构、超声波
TP24(自动化技术及设备)
2005-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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