基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真

摘要：

建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真.仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入.正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法.文中还提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度可达到20帧/s,机器人可平滑运动.

关键词：C++Builder、3-PRS、三足并联机器人、运动仿真

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29