新型无缆管道机器人的研究

摘要：

目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.文中提出了一种在具有运动流体的管道中,采用流体运动的能量推动叶轮转动,从而产生电能对机器人中储能元件充电的设想.这一设想为管道机器人的实用化提供一种思路.

关键词：管道、机器人、无缆、流体

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60375035;广东省自然科学基金32468

在线出版日期：2004-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5