清洁机器人研究发展现状

摘要：

对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述.电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术.传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平.

关键词：清洁、移动机器人、传感器、路径规划

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金E08

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11