10.3969/j.issn.1002-2333.2004.03.013
气动蠕动爬杆机器人
提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案.该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动,实现机器人对圆柱杆的夹紧;用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构,利用橡胶管在气压作用下的伸缩性,配合夹紧机构,实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆;具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理.
机器人、蠕动、连杆机构、气动
TP242(自动化技术及设备)
2004-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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