10.3969/j.issn.1002-2333.2004.02.021
一种新型水下作业机械手的研究
设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D-H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真.
水下机械手、运动学分析、工作空间分析
TP241(自动化技术及设备)
2004-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
55-57
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10.3969/j.issn.1002-2333.2004.02.021
水下机械手、运动学分析、工作空间分析
TP241(自动化技术及设备)
2004-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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