10.3969/j.issn.1002-2333.2004.01.003
基于六自由度机器人的航天服性能参数测试
介绍了一种基于六自由度测量机器人的航天服性能参数测试系统的测量原理,基于机器人运动学和静力学原理建立了随动式机器人和舱内航天服(IVA)三自由度手臂软关节的数学模型,分析了机器人的工作空间,有效地证明了测试原理的正确性.
机器人、航天服、阻尼力矩、软关节
V445.3(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2004-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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