泳动微机器人主体机构放大性能研究

摘要：

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了用于微位移放大的泳动微机器人主体机构,并且在ANSYS软件仿真的基础上,对微机器人主体机构的放大性能进行了研究.研究表明,在主体机构中适当减小柔性铰链转角刚度,可以显著改善微位移放大效果.

关键词：泳动微机器人、柔性铰链、差式杠杆、ANSYS

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69885002;广东省自然科学基金980402

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65