10.3969/j.issn.1002-2333.2001.10.006
利用样条曲线优化拟人机器人步态
针对拟人机器人步态规划的一般性,提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法,该法对机器人的步态优化具有通用性.
拟人机器人、步态、样条、优化
TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
15-18
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10.3969/j.issn.1002-2333.2001.10.006
拟人机器人、步态、样条、优化
TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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