10.3969/j.issn.1002-2333.2001.09.005
一种抓取特殊曲面物体手爪机构设计
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构,说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现,给出了物体位姿校正的计算方法.
抓取、物体、机器人手爪、设计
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TP241(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
13-14
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10.3969/j.issn.1002-2333.2001.09.005
抓取、物体、机器人手爪、设计
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TP241(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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