气动机械臂的控制原理及其实现

摘要：

研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法，设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统，并给出了定位和跟踪控制的实验结果。

关键词：气动机械臂、计算机控制

分类号：TH138.9

在线出版日期：2009-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31