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摘要：

@@中国第一台类人型机器人亮相 2000年11月29日，由我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。这台定名为“先行者”的类人型机器人，高1.4m，重20kg，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1990年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每6秒1步，提高到每秒2步。(启迪)

机标关键词：信息、类人型机器人、国防科技大学、两足步行机器人、机器人技术、关键性技术、中行、语言功能、研制、外观特征、人类、静态步行、环境、动态行走、操作功能、小偏差、先行者、1990年、中国、眼睛

分类号：TP2;G80

在线出版日期：2009-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5，59