10.3969/j.issn.1002-2333.2000.04.003
机器人直接驱动技术研究现状及发展
综述了自80年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展情况及存在问题.对现有的各种直接驱动机器人作了分类和性能分析.指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能,在机械、电气和控制系统方面值得研究的方向.
直接驱动、机器人、电机、控制
TP242.2(自动化技术及设备)
国家863计划资助项目:863-512-03-02
2009-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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