水下机器人在长河坝电站导流洞闸门堵漏中的应用
以长河坝水电站初期导流洞闸门漏水堵漏为例,主要阐述了长河坝电站初期导流洞闸门下闸蓄水后漏水问题,经过采用人工操作电脑控制水下ROV机器人水下定位抛投棉絮、黄豆、石子等对闸门漏水进行堵漏处理,目前已成功解决闸门漏水问题.闸门后水位明显降低,这一目标的实现,为长河坝水电站导流洞封堵施工、水库二期蓄水起调水位赢得了宝贵的时间,创造了国内大坝下闸蓄水闸门渗漏封堵成功的业绩.
长河坝水电站、闸门漏水、ROV水下机器人、成功堵漏
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TP242;TV543;TV698.22
2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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