机器人智能焊接在工程机械平地机后车架中的应用

摘要：

平地机是一种多用途的土方工程机械.目前我国平地机的主要生产制造方式还是手工作业,焊接强度高,生产效率低.某工程机械公司通过引进焊接机器人来完成平地机后车架的焊接工作,旨在改善工人的工作环境,降低工人的劳动强度,保证生产质量稳定,提高企业的生产效率,降低生产成本.针对平地机后车架的焊接,机器人智能焊接系统可以让焊接过程不受由于工件的来料尺寸、 组对拼焊和焊接装夹定位等带来的误差的影响,自动寻找焊缝起点并进行实时跟踪纠偏,保证机器人顺利焊接.

关键词：智能焊接、机器人、平地机后车架、电弧跟踪、接触反馈

所属期刊栏目：17

在线出版日期：2019-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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