10.3969/j.issn.1673-0097.2004.03.016
基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统
以单级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法.该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力.仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能.
遗传算法、神经网络、倒立摆
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TP183(自动化基础理论)
2004-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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