单自由度八杆起背机构的设计与研究

摘要：

为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构.首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性.

关键词：起背机构、八杆机构、参数优化、Adams软件、有限元分析

所属期刊栏目：47

分类号：TH122.4;TP391.9;TP242

资助基金：江苏省重点研发计划社会发展面上项目;江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目;江苏省中以产业研究院开放课题

在线出版日期：2023-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：49-56