多自由度扑翼飞行器驱动机构的设计与分析

摘要：

为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构.首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动.其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°～5.21°;输出的"8"字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能.仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性.

关键词：扑翼飞行器、多自由度、驱动机构、运动学分析、Adams

所属期刊栏目：46

分类号：TH16;TP242;TP391.9

资助基金：河南省重点研发与推广专项;山西省教育科学十三五规划互联网+教育专项

在线出版日期：2022-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-83,101