可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

摘要：

针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析,为后续具体的结构设计奠定了理论基础.

关键词：铺盘调节机构、2T1R、拓扑特征分析、运动学分析

所属期刊栏目：46

分类号：TH112;S223.13;TP242

资助基金：江西省研究生创新专项资金项目YC2020-S026

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,99