复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析

摘要：

为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置.运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数.实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3～6 cm的菠萝采摘.试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 s,提高效率26％,同时也验证了装置运动的平稳性以及刀具切割的稳定性.

关键词：手持式菠萝采摘;对切采摘机械;复合连杆机构

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资助基金：吉林省重点科技攻关项目20150204046GX

在线出版日期：2021-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169