机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响

摘要：

基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型.将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度曲线.采用理论计算结果验证了所建虚拟样机的正确性;研究了两级修形对机器人精密减速器传动精度的影响.在考虑第一级修形时,结合修形变量分别建立6组虚拟样机,由仿真结果可知,考虑齿廓修形后的左右渐开线行星齿轮的运转平稳度分别提高了86.5％和82.6％;相较于仅考虑摆线轮修形,结合摆线轮修形考虑两级修形后,精密减速器的运动传递更加平稳,传动精度提高1.8％,运转平稳度提高30.5％.

关键词：机器人精密减速器、虚拟样机、两级修形、传动精度

所属期刊栏目：45

分类号：TH132.425;TP391.9;TP242

资助基金：实验室开放基金2017MEI001

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147