一种直线导向机构综合及解域分析方法

摘要：

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法.该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性.通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题.通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性.

关键词：直线导向机构、解域分析方法、机构综合、鲍尔点

所属期刊栏目：44

资助基金：西安市科技局科技计划项目201805036YD14CG202

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114