基于键合图理论的RV减速器动态特性研究

摘要：

针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法.利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议.该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义.

关键词：RV减速器、功率键合图、仿真分析、20-sim

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资助基金：辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目-机器人专用减速器设计及制造工艺201814015

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36