10.16578/j.issn.1004.2539.2019.04.017
双曲柄式爬升机构的设计与分析
通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构.对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析.仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求.
爬楼梯轮椅、双曲柄爬升机构、爬升越障、运动学分析
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863计划2008AA040205吉林省科技发展计划项目“残障者上下楼梯助行装置研制”20100367
2019-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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