10.16578/j.issn.1004.2539.2018.12.026
机器人用RV减速器综合性能试验台技术研究与开发
针对RV减速器的各种性能及精度的试验检测,研制了RV减速器综合性能试验台,可完成传动精度、扭转刚度、背隙、启动停止转矩及空载摩擦转矩等项目测试.试验台基于光、机、电等先进测量技术,提出了光栅高频细分、精密装配和误差补偿等专有技术,实现了高达1"的高精度测量和多性能综合测量,并实现了系列化.通过用户使用验证,完全满足工程试验测试需求.
RV减速器、试验台、检测
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工程机械节能减排共性技术研究2015BAF07B01
2019-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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