四轮独立驱动系统与驱动模式仿真研究

摘要：

为提高四轮独立驱动系统的驱动力应用效率,提高特种车辆的控制能力、动力性和稳定性,开展了四轮驱动力分配模式的研究.根据实体车辆结构搭建了四轮独立驱动平台物理模型,基于ADAMS软件搭建了虚拟样机模型;通过3种驱动力分配模式下车辆在平直路面匀速行驶状态下的动力学仿真,分析了等转矩和等状态两种驱动力分配模式下的车辆运行状态;以及在车轮不同转矩模式下车辆运动情况.仿真结果表明,驱动转矩的分配比例与质心位置有关,等状态模式在车辆正常行驶情况下性能较好;当左右车辆驱动转矩不同时,车辆跑偏程度主要取决于左右两侧驱动力的差值.

关键词：四轮独立驱动、驱动力、分配模式、虚拟样机

所属期刊栏目：42

资助基金：吉林省科技厅重点科技攻关项目20140204064GX

在线出版日期：2018-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143