基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究

摘要：

建立包含加工误差、装配误差、弹性变形以及间隙的RV减速器刚柔耦合虚拟样机模型.对虚拟样机模型进行尺寸、误差变量参数化,得到不同制造装配误差因素单独作用下RV减速器的传动误差曲线,确定对整机传动精度影响较大的误差因素.针对主要误差因素,通过正交试验,分析多误差耦合时RV减速器传动精度变化情况.采用光栅法对RV减速器进行传动精度测试,对比试验与仿真分析结果,修改并验证仿真模型.

关键词：RV减速器、虚拟样机、误差耦合、传动精度、正交试验

所属期刊栏目：42

资助基金：国家自然科学基金51375064

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-109,136