RV减速器二级减速部分原始误差分析

摘要：

RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1 ',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度.摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度.通过建立传动四杆机构模型,将三者之间的误差影响关系表述出来,并直接建立二级减速部分输入和输出转角之间关系,通过四杆机构分析,得到三者对传动精度影响规律,进而建立偏差取舍标准和控制措施,能够对制造和装配起到一定的理论指导作用.

关键词：RV减速器、原始误差分析、传动精度、偏差

所属期刊栏目：41

分类号：TH1;U66

资助基金：上海市科技创新计划项目15111102702中央高校基本科研业务费专项资金20153712

在线出版日期：2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17