滚轮推送机构精度寿命的灰色预测

摘要：

滚轮推送机构具有结构简单、体积小、推送物料准确等优点,可在运动空间受到限制、机械手不易操作的地方应用.将滚轮推送机构位置精度的过去及现在已知的或非确知的信息,视作一个灰色系统,通过定期检测滚轮链条首部位置精度的误差值,构成一个原始等间隔数据序列;按灰色系统建模法予以建模,通过累加生成得到单调递增的时间数据序列,据此建立灰色系统GM(1,1)模型白化形式的微分方程.再通过残差模型的修正,提高了计算精度.修正后的GM(1,1)模型可用来预测滚轮推送机构的位置精度寿命.

关键词：滚轮推送机构、位置精度、寿命、灰色系统、灰色预测、磨损、计算精度

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资助基金：江苏省高校自然科学计划项目05KJD460175南通市数字化设计制造公共技术服务平台CP2013002

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：166-169