基于杆组邻接矩阵的平面构型的同构识别

摘要：

机构构型的同构识别是机构构型综合的关键问题.针对杆组邻接矩阵平面构型综合法在综合平面构型过程中产生的同构构型,提出了一种识别并去除同构的方法——基于杆组邻接矩阵的平面构型的同构识别.首先根据杆组数和主动件数求出对角线元素,然后识别对角线同构,在添加杆组元素过程中识别杆组添加顺序同构,在杆组添加完毕后识别杆组邻接矩阵中的机构构型对称同构,在矩阵综合的过程中识别并去除三种同构类型.该方法易于计算机实现、操作容易,在综合过程中识别同构构型,使综合的效率提高.

关键词：邻接矩阵、同构识别、Assur杆组、运动链

所属期刊栏目：40

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：64-69